Sistem Kontrol Mesin Bending Tabung CNC

Mesin pembengkok tabung CNC terdiri dari tiga komponen utama: sistem mekanis, sistem hidrolik, dan sistem kontrol-komputer mikro (MCU), PLC, atau PC chip tunggal. Komponen mekanis terutama terdiri dari alat pemutar dan penjepit tabung, transmisi pembengkokan tabung, booster, alas, dan perlengkapan cetakan pembengkok. Mesin pembengkok tabung CNC menggunakan sistem kontrol posisi tiga-koordinat. Pembengkokan tabung dicapai melalui perintah gerak pembengkokan (perintah NC) yang mengendalikan gerakan tiga sumbu koordinat. Informasi kode digital mencakup program data YBC atau program titik koordinat vektor, kecepatan tekuk mesin, gaya penjepitan blok penjepit dan booster, serta besarnya pegas balik. Oleh karena itu, sistem kendali menerapkan kendali digital pada sumbu Y, B, C, dan X. Parameter kontrol utama untuk sumbu umpan (sumbu Y-) ​​adalah perpindahan, kecepatan perpindahan, dan percepatan. Pada struktur mesin pembengkok tabung CNC pada umumnya, gerakan sumbu Y-mengacu pada gerakan bolak-balik linier dari gerbong umpan di sepanjang alas. Gerakan ini dicapai oleh motor servo AC mesin yang menggerakkan penyatuan roda gigi dan rak. Akurasi gerakan dicapai dengan encoder fotolistrik dan motor takometer, yang menyalurkan sinyal perpindahan dan kecepatan ke komputer untuk kontrol loop tertutup. ② Sumbu rotasi (sumbu B-) mengontrol sudut rotasi, kecepatan sudut, dan percepatan sudut. Kontrol loop tertutup terutama memanfaatkan pengambilan sampel roda gigi bebas reaksi sebagai sinyal umpan balik, menggerakkan tabung kosong untuk mencapai rotasi spasial yang tegak lurus terhadap sumbu Y. ③ Parameter kontrol untuk sumbu lentur (sumbu C-) adalah gaya lentur, perpindahan, kecepatan, dan percepatan. Silinder hidraulik menggerakkan sistem rantai untuk memutar lengan pembengkok, yang putaran, pembengkokannya, dan gerakan baliknya dikontrol secara tepat oleh sistem servo elektro-hidraulik. Selain itu, sumbu penyesuaian (sumbu X-), yang tegak lurus terhadap bidang Y-C, juga memerlukan kontrol perpindahan, kecepatan, dan percepatan.